OS

操作系统旨在管理计算机硬件（CPU、内存）和软件（进程、文件）资源，并为上层的应用程序提供公共服务的系统软件。Operating_system

RTOS vs GPOS

实时操作系统与通用操作系统的核心区别在于对任务的管理，实时操作系统能保证（排除 GPOS 的随机性）高优先级任务的执行。

在 RTOS 中涉及互斥资源时，会使用优先级倒置的方式，比如：低优先级的 Task2 控制资源的时候，优先等待资源执行并释放，随后才可接管并以高优先级执行直到结束RTOS。

和 GPOS 的区别如下所示RTOS vs GPOS：

  • GPOS 中，高优先级执行并等待低优先级的资源解锁，随后在新的时间分片上获取资源并执行

  • RTOS 中，高优先级任务始终先执行，执行至需要资源时，倒置资源依赖，并等待解锁后立即接管，并执行至结束

    RTOS 的核心在于高优先级的任务始终是能最快速处理，是抢占式的，优先级是任务执行的主要因素，以此能够获取更为确定、可预期的执行顺序和结果。Summary of comparison 这在嵌入式系统的专有领域，有较为合适的场景，比如：火箭、医疗等领域。

LiteOS

References